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Somos el laboratorio de Fabricación Digital de la Universidad de Chile. Apoyamos proyectos y emprendimientos en donde la ciencia y la tecnología estén al servicio de la sociedad!

PROYECTO DESTACADO FABLAB
PROYECTO DESTACADO COMUNIDAD

Algoritmo de detección visual en tiempo real

Tarea Universitaria 07 Dic 2017

El proyecto consiste en la realización de un algoritmo de detección visual en tiempo real usando el lenguaje de programación Python. El proyecto se lleva a cabo utilizando únicamente librerías que se pueden descargar gratuitamente desde la interfaz de Python, principalmente TensorFlow la cual es una biblioteca de código abierto para aprendizaje automático desarrollado por Google. La principal característica de TensorFlow corresponde a que es capaz de construir y entrenar redes neuronales para detectar y descifrar patrones y correlaciones, lo cual es fundamental para realizar la comparación de la imagen entrante (tomada por la cámara) con relación a distintas bases de datos. Únicamente utilizando la cámara frontal de un notebook como material, se realizó este algortimo el cual es lo suficientemente robusto como para poder detectar sin problema distintas personas (aún cuando estas no aparezcan completas frente a la cámara) y distintos tipos de objetos que se posen en el rango de captura de la cámara en tiempo real. Dado el alto potencial que las redes neuronales tienen en el ámbito de la robótica, se considera que la mejora de este algoritmo y su implementación en distintos dispositivos electro-mecánicos como los realizados en el FabLab pueden entregar grandes y simples soluciones a problemas cotidianos, como por ejemplo saber si quien se encuentra parado fuera de la puerta de nuestro hogar es alguien conocido o no. --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- Las librerías utilizadas para Python: Numpy TensorFlow Pillow Lxml Jupyter (unicamente para revisar el código por celdas) Matplolib OpenCV (es externo a Python, se utilizó para obtener las imágenes de la cámara) --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- La base de datos para las comparaciones, así como el modelo de comparación se obtiene de: https://github.com/tensorflow/models --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- Video del algoritmo en funcionamiento: https://youtu.be/I6XrZlTq0uc --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- Este proyecto se basó en el trabajo realizado previamente sobre la detección de objetos utilizando TensorFlow por Daniel Stang, en la página medium.com, tal como se especificó en las referencias.

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NUEVOS PROYECTOS
Contenedor de desechos orgánicos con borra de café
Experimentación

Propuesta para reutilizar la borra del café: La idea principal era fabricar un contenedor pequeño y hermético que sea capaz de neutralizar los olores que produce la acumulación de desechos orgánicos. Para el desarrollo del contenedor se divide en dos partes, la primera parte corresponde a una carcasa base fabricada de un material resistente, esta carcasa es la que cumple la función de cubrir el contenedor de los desechos orgánicos. La parte dos corresponde a un cuerpo desechable que sería fabricado con borra de café, este cuerpo es el que cumple la función hermética de neutralizar los olores de los desechos, ya que la borra de café es utilizada para neutralizar los malos olores.   Para llevar a cabo la experimentación con borra de café con el propósito de ver si era viable conformar con este tipo de desecho: Se definió la mezcla que se usaría para un posterior conformado, la mezcla escogida se compone de: Agar Agar (7,5 gr.) + Propionato de Calcio (3 gr.) + Azúcar (6 gr.) + Borra del café (40 gr.) - Pasos a seguir para la elaboración de la mezcla: A. Mezclar componentes en polvo, agregar glicerina y agua. B. Calentar todo, revolver hasta que espese y comience a burbujear. C. Vertir en el molde Se realizaron diferentes tipos de conformado: Conformado con 1 molde s/ventilación Conformado con 1 molde c/ventilación Conformado con 2 moldes s/ventilación Conformado con 2 moldes c/ventilación De estas pruebas se pudo observar que: Cuando se utilizaban moldes sin ventilación comenzaban a aparecer hongos. Al conformar con un solo molde el cuerpo se contrae y perdería su forma mucho más rápido. Cuando se utilizaba un molde con su contra molde, y con la ventilación adecuada, el cuerpo se secaba sin la aparición de hongos y permitía una contracción homogénea por lo que la forma se mantenía. Se realizó prueba de lijado , corte y reparabilidad Finalmente una vez secado los prototipos, fueron sometidos a: PRUEBA DE LIJADO: Para ver cómo se comportaba en temas de textura donde se pudo observar que posee un acabado similar al de la madera. PRUEBA DE CORTE: Donde se pudo observar que la trabajabilidad del material. PRUEBA DE REPARABILIDAD: Para ver si se podía arreglar con una mezcla nueva ciertos detalles del contenedor donde se pudo observar que el material ya seco se adapta de buena forma al material húmedo.   Proyecciones Se proyecta como un producto que debe validarse tanto en su función como forma, probar nuevos métodos de conformados y finalmente hace un testeo del material.  

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Elemento neutralizador de aromas a partir de borra del café
Experimentación

Propuesta para reutilizar la borra del café :  Desde el área de desarrollo de biomateriales se propone reutilizar residuos de la FCFM como forma de utilizar materia prima local. Junto con la ayuda del departamento de sustentabilidad de la facultad, se recolectó la borra del café producida en las diferentes cafeterías del campus para el desarrollo de este proyecto.  A partir de una previa investigación y levantamiento de información acerca del conformado de biomateriales, se presenta la oportunidad de reutilizar la borra del café como un componente para neutralizar aromas no deseados. De este modo, se propone un prototipo que responde a esta oportunidad.   Propotipo se conformó mediante tres etapas: 1. Diseño e impresión 3D de molde (PLA) A través de fusión 360 se diseñó el molde para el prototipado.  2. Elaboración de mezcla y vertido en molde Componentes: Agar Agar (7,5 gr.) + Propionato de Calcio (3 gr.) + Azúcar (6 gr.) + Borra del café (40 gr.)  - Pasos a seguir para la elaboración de la mezcla: A. Mezclar componentes en polvo, agregar glicerina y agua. B. Calentar todo, revolver hasta que espese y comience a burbujear. C. Vertir en el molde 3. Secado y terminaciones. El tiempo de secado depende del volumen de la mezcla, la ventilación y de la temperatura que está expuesta la mezcla. Luego un posterior llijado para dar terminación a la pieza. - Se proyecta como un producto que debe validarse tanto en su función como forma, para así incorporarse en diferentes contenedores que requieran disminuir o eliminar el aroma de su contenido.   

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INDICADORES DE PROYECTOS

80

tarea universitaria

12

investigación academica

50

proyecto personal

26

experimentación

10

nuevas máquinas

0

nuevos software

INDICADORES DE EMPRENDIMIENTOS

0

dispositivos

6

productos

1

servicios

PRÓXIMOS EVENTOS
TALLERES
  • 26

    JUN

    Taller de fabricación de placas electrónicas PCB

    El objetivo de este taller es capacitar a los participantes para que puedan utilzar la máquina CNC Router (Roland Modela MDX-20) del Fablab. 2 sesiones, teórica+demo y práctica.

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  • 02

    JUL

    Taller de modelado 3D orientado a la fabricación: Fusion 360°

    3 Sesiones prácticas. Se debe traer computador con el software Autodesk Fusion 360.

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