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Somos una comunidad creativa que impulsa proyectos orientados a generar bienestar social y ambiental, a través del desarrollo y aplicación de tecnologías emergentes de fabricación.

PROYECTO DESTACADO FABLAB
PROYECTO DESTACADO COMUNIDAD

Algoritmo de detección visual en tiempo real

Tarea Universitaria 07 Dic 2017

El proyecto consiste en la realización de un algoritmo de detección visual en tiempo real usando el lenguaje de programación Python. El proyecto se lleva a cabo utilizando únicamente librerías que se pueden descargar gratuitamente desde la interfaz de Python, principalmente TensorFlow la cual es una biblioteca de código abierto para aprendizaje automático desarrollado por Google. La principal característica de TensorFlow corresponde a que es capaz de construir y entrenar redes neuronales para detectar y descifrar patrones y correlaciones, lo cual es fundamental para realizar la comparación de la imagen entrante (tomada por la cámara) con relación a distintas bases de datos. Únicamente utilizando la cámara frontal de un notebook como material, se realizó este algortimo el cual es lo suficientemente robusto como para poder detectar sin problema distintas personas (aún cuando estas no aparezcan completas frente a la cámara) y distintos tipos de objetos que se posen en el rango de captura de la cámara en tiempo real. Dado el alto potencial que las redes neuronales tienen en el ámbito de la robótica, se considera que la mejora de este algoritmo y su implementación en distintos dispositivos electro-mecánicos como los realizados en el FabLab pueden entregar grandes y simples soluciones a problemas cotidianos, como por ejemplo saber si quien se encuentra parado fuera de la puerta de nuestro hogar es alguien conocido o no. --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- Las librerías utilizadas para Python: Numpy TensorFlow Pillow Lxml Jupyter (unicamente para revisar el código por celdas) Matplolib OpenCV (es externo a Python, se utilizó para obtener las imágenes de la cámara) --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- La base de datos para las comparaciones, así como el modelo de comparación se obtiene de: https://github.com/tensorflow/models --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- Video del algoritmo en funcionamiento: https://youtu.be/I6XrZlTq0uc --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- Este proyecto se basó en el trabajo realizado previamente sobre la detección de objetos utilizando TensorFlow por Daniel Stang, en la página medium.com, tal como se especificó en las referencias.

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NUEVOS PROYECTOS
Nodo Biofabricación Digital
Nueva máquina

El proyecto Nodo BioFabricación Digital consiste en el diseño, documentación y diseminación de una red de laboratorios creativos de Código Abierto para el suprarreciclaje de residuos orgánicos, que asisten la fabricación distribuida de biomateriales y bioproductos a partir de residuos procedentes de las redes de alimentación. El nodo es proyectado para ser ubicado cerca de donde se generan los residuos, integrándose al tejido social y agrícola de cada localidad, haciendo aparecer la diversidad territorial y amplificando su resiliencia. Cada laboratorio incorpora un set de herramientas y tecnologías de bajo costo y formato escritorio, para abordar diferentes procesos de biofabricación, tales como impresión 3d, rotomoldeado, y termoformado de biomateriales. Las máquinas funcionan intercalando operaciones digitales y análogas, con el fin y a diferencia de la producción industrial, de mantener embebido al usuario durante todo el proceso, el que es posible definir como una colaboración entre la máquina, el humano y los agentes naturales. El horizonte del proyecto es contribuir a generar una red Latinoamericana de diseño y fabricación distribuida basada en tecnologías flexibles, ciudadanos creativos y residuos endémicos. El propósito del proyecto es promover a través de la creatividad, las tecnologías y la inteligencia colectiva, una nueva cultura material para la autosuficiencia de los territorios, volviendo a dotar los objetos de una narrativa local y promoviendo modelos productivos regenerativos. Tecnologías desde el sur y para el sur! Este proyecto es liderado por el FabLab U. de Chile, financiado por el Ministerio de Culturas, Artes y Patrimonio de Chile, apoyado por la plataforma internacional Materiom, y desarrollado en colaboración con estudiantes e investigadores de la Universidad de Chile. Tecnologías del Nodo Biofabricación Digital Biomixer: La Biomixer es una máquina de Control Numérico que permite dispensar, calentar y mezclar ingredientes con precisión, y funciona junto a una web, que calcula y ejecuta recetas a partir de porcentajes y cantidades. La biomixer es el corazón del Nodo, ya que es el punto de partida para los demás procesos; con ella se vinculan la bioformadora, la bio rotomoldeadora y la Impresora 3D de biomateriales. Bioprinter: Impresora 3D para extruir biomateriales en formato pasta a temperatura ambiente. Se espera que el flujo de trabajo se inicie con la Biomixer, donde se generan mezclas precisas que luego se vierten en los contenedores de la Bioimpresora 3D. Bioformadora: Termoformadora para biomateriales que funciona con calor refractario o vapor de agua para moldear láminas de biomateriales sobre figuras sólidas. El flujo de trabajo se inicia con la Biomixer, donde se generan mezclas precisas que luego se vierten en bastidores con el tamaño necesario. La lámina debe estar deshidratada al momento de termoformar y no superar los 400x400mm. Rotomoldeadora: Máquina rotomoldeadora para fabricar geometrías cerradas y huecas de biomaterial. Es importante considerar que la deshidratación del biomaterial posterior al rotomoldeado hará que disminuya el tamaño de la geometría obtenida. El flujo de trabajo se inicia con la Biomixer, donde se generan mezclas precisas que luego se vierten en el molde que girará de forma controlada. Compostera: Pequeña compostera DIY, orientada a medir y obtener data de los procesos de biodegradación. Cuenta con triturador y monitoreo de humedad. Descarga el Toolkit del Nodo Biofabricación Digital, donde por cada tecnología podras encontrar descripción, modelos 3D, partes y piezas, rol dentro del nodo y trabajo futuro: https://drive.google.com/file/d/1Gkk_uVqlyh64f83y1MJnm_LeAaLpLW9M/view?usp=sharing Para información detallada y documentanción de construcción y montaje, ingresa al GitLab de la iniciativa: https://gitlab.com/fablab-u-de-chile/NBD  

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INDICADORES DE PROYECTOS

99

tarea universitaria

18

investigación academica

53

proyecto personal

38

experimentación

15

nuevas máquinas

0

nuevos software

INDICADORES DE EMPRENDIMIENTOS

0

dispositivos

8

productos

1

servicios

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