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Somos una comunidad creativa que impulsa proyectos orientados a generar bienestar social y ambiental, a través del desarrollo y aplicación de tecnologías emergentes de fabricación.

PROYECTO DESTACADO FABLAB
PROYECTO DESTACADO COMUNIDAD

Algoritmo de detección visual en tiempo real

Tarea Universitaria 07 Dic 2017

El proyecto consiste en la realización de un algoritmo de detección visual en tiempo real usando el lenguaje de programación Python. El proyecto se lleva a cabo utilizando únicamente librerías que se pueden descargar gratuitamente desde la interfaz de Python, principalmente TensorFlow la cual es una biblioteca de código abierto para aprendizaje automático desarrollado por Google. La principal característica de TensorFlow corresponde a que es capaz de construir y entrenar redes neuronales para detectar y descifrar patrones y correlaciones, lo cual es fundamental para realizar la comparación de la imagen entrante (tomada por la cámara) con relación a distintas bases de datos. Únicamente utilizando la cámara frontal de un notebook como material, se realizó este algortimo el cual es lo suficientemente robusto como para poder detectar sin problema distintas personas (aún cuando estas no aparezcan completas frente a la cámara) y distintos tipos de objetos que se posen en el rango de captura de la cámara en tiempo real. Dado el alto potencial que las redes neuronales tienen en el ámbito de la robótica, se considera que la mejora de este algoritmo y su implementación en distintos dispositivos electro-mecánicos como los realizados en el FabLab pueden entregar grandes y simples soluciones a problemas cotidianos, como por ejemplo saber si quien se encuentra parado fuera de la puerta de nuestro hogar es alguien conocido o no. --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- Las librerías utilizadas para Python: Numpy TensorFlow Pillow Lxml Jupyter (unicamente para revisar el código por celdas) Matplolib OpenCV (es externo a Python, se utilizó para obtener las imágenes de la cámara) --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- La base de datos para las comparaciones, así como el modelo de comparación se obtiene de: https://github.com/tensorflow/models --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- Video del algoritmo en funcionamiento: https://youtu.be/I6XrZlTq0uc --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- Este proyecto se basó en el trabajo realizado previamente sobre la detección de objetos utilizando TensorFlow por Daniel Stang, en la página medium.com, tal como se especificó en las referencias.

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NUEVOS PROYECTOS
Prensa de banco de escritorio con ambas mordazas móviles
Tarea Universitaria

(ES): En el marco del curso Procesos de Manufactura del programa de Ingeniería Mecánica de la Universidad de Chile, como proyecto final se nos encomendó la tarea de diseñar una prensa de banco impresa completamente en 3D, para esto usamos la tecnología FDM tradicional de las impresoras de la marca Creality. Este tornillo de banco es para uso liviano y tiene una apertura de 100 milímetros. Su uso recomendado es para proyectos electrónicos, para la confección de maquetas o cualquier otro trabajo liviano que no requiera tanto esfuerzo por parte de la prensa. Además, tiene un diseño llamativo y original !perfecta para la decoración de un espacio maker! (EN): As mechanical engineering students at University of Chile, we must take a manufacturing process course where we study a lot of traditional manufacturing. At the end of the course, we must design and construct a 3D printed project to introduce ourselves in the interesting world of this new and advanced manufacturing process like 3D printing. This time our job is to design a Vise with 2 requirement: must open 100 millimeters and be completely 3D printed. Our recommendation for this project is for only light use, such as model building and small electronic projects. Componentes:  Tornillo de apriete: se compone de dos secciones para facilitar la impresión, es importante aclarar que los hilos de las dos secciones están invertidos para lograr que con un sentido de rotación, ambas mordazas se acerquen al centro. Mordazas 1 y 2: son dos de ellas, al igual que el tornillo de apriete tienen los sentidos del hijo opuestos para lograr el apriete con un solo sentido de giro del tornillo. Tapas de mordazas(2): su función es aportar una superficie rugosa al apriete y también estético. Guías (2): se deben imprimir dos y su función es limitar los grados de libertad del movimiento de las mordazas. Base: su función es fijar toda la estructura a una mesa de trabajo. Tornillo de apriete: sirve para fijar la base a una mesa de trabajo. Tapa tornillo de fijación: entrega más superficie al contacto con una mesa de trabajo. Herramientas extras: Pegamento para plástico, pinza, tenaza o alicate, lija fina.  Ensamble: Lijar las partes que llevarán pegamento. Unir el tornillo de apriete con las uniones axiales y pegamento. Insertar el tornillo de apriete en las piezas llamadas guías y luego enroscar las mordazas para que estas queden dentro de las guías. Unir el conjunto del paso 3 (mordazas, guías y tornillo) a la pieza llamada base mediante las uniones axiales y pegamento. Unir las tapas corrugadas a las mordazas, puede ser a presión pero es recomendable usar pegamento. Insertar el tornillo de fijación a la base. Con el tornillo ya puesto en la base, unir con pegamento la tapa del tornillo de fijación. Listo! Tiempo de impresión y cantidad de material utilizado: Para todas las piezas: Material utilizado: PLA, altura de capa 0.2mm, relleno de 15%, T° extrusor 200°, T° cama 60°, fijación de borde a la cama . Tapas mordazas: 92 minutos, 9 gramos. Base: 193 minutos, 27 gramos. Mordazas + guias + uniones: 530min, 58 gramos. Tapa tornillo fijación: 39 minutos, 4 gramos. Tornillos: 315 minutos, 31 gramos. Total: 19 horas 30 minutos,129 gramos. Diseñado y construido: Alonso Diaz Toloza Rodrigo Pichun I. Benjamin Rojas Bustamante 

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Prensa de mesa minimalista.
Tarea Universitaria

Descripción y Finalidad Muchas veces se necesita inmovilizar un objeto para poder realizar trabajos sobre él, cómo lo seria limar, pintar, soldar, etc. Para esto se utiliza habitualmente una prensa de mesa la cual permite mediante un tornillo sujetar un objeto. Por lo general en el mercado se encuentran prensas de hierro fundido que dada su robustez permiten realizar trabajos pesados (taladrar, cortar, martillar, etc.)  Los precios escalan con el tamaño y calidad de la prensa. A continuación se propondrá un modelo simplificado de prensa de mesa llevado a cabo principalmente en impresión 3D. La finalidad del modelo es que el usuario pueda crear una prensa de bajo costo, simple y de fácil montaje que le permita realizar tareas de bajo esfuerzo e impacto además de familiarizarse con los principios detrás de una prensa.   Esta prensa consta solamente de 6 piezas impresas en 3d y tornillos y tuercas que se nombraran posteriormente en la sección de materiales. El modelo simple de esta prensa permite que el usuario pueda ensamblar la prensa de manera casi instintiva apoyándose de un instructivo simple. Las prestaciones de la prensa son una extensión máxima de 100mm y mínima de 0 mm, con un peso aproximado de. La presión que puede ejercer la prensa dependerá de la densidad de las piezas impresas en 3d. Many times it is necessary to immobilize an object to be able to carry out work on it, such as filing, painting, welding, etc. For this, a table press is usually used, which allows an object to be held by means of a screw. In general, there are cast iron presses on the market that, given their robustness, allow heavy work (drilling, cutting, hammering, etc.) to be carried out. Prices scale with the size and quality of the press. Next, a simplified model of a table press carried out mainly in 3D printing will be proposed. The purpose of the model is that the user can create a low-cost, simple and easy-to-assemble press that allows him to carry out low-effort and low-impact tasks, as well as becoming familiar with the principles behind a press. This press consists of only 6 3d printed parts and bolts and nuts that will be named later in the materials section. The simple model of this press allows the user to assemble the press almost instinctively with the support of a simple instruction. The benefits of the press are a maximum extension of 100 mm and a minimum of 0 mm, with an approximate weight of. The pressure that the press can exert outside the density of the 3d printed parts. Los materiales usados en su confección son: 4 pernos M4 de 18 mm. 3 pernos M4 de 12 mm. 1 tuerca M8. 1 perno M8x1,25 de 150mm de hilo completo. 1 perno M5 de 90mm. 1 tuerca M5. Impresora  3d Ender 3. Filamento de impresora 3d PLA. Archivos adjuntos a imprimir. Proceso de creación: Descargue los archivos adjuntos con las piezas para imprimir los cuales de aquí en adelante se nombraran y se hará referencia de ellos con su nombre de archivo. Placa-Base                 Placa –Cuerpo     Placa –Tapa   Soporte. Tapa. Cuerpo.     Una vez descargado los archivos se procede a imprimirlos en 3D, Se deja a criterio del usuario las configuraciones correspondientes a la maquina que se va usar. En particular se usó una máquina de impresión 3d Ender 3 con un filamento de PLA un infil de 10% , altura de capa de 0,28 mm y un grosor de pared de 0,8 mm con 3  líneas de pared. A continuación se dejara los tiempos y pesos de las piezas para que se tenga un estimado del proceso. Cuerpo 2 Horas 52 minutos, 46g. Placa-base 9 minutos, 4g. Placa Cuerpo 25 minutos, 6g. Placa-Tapa 27 minutos, 7 g. Tapa 14 minutos, 3 g. Soporte, 21 minutos 4 g.   Luego se procede al ensamblaje de la prensa. Primero ubicamos el cuerpo de la prensa. } Luego se introduce la tuerca dentro del espacio indicado a continuación. Posterior mente se coloca la Tapa y se cierra en ambos costados con 2 pernos M4 de 12mm y al centro con un perno de M4 de 18mm. Se coloca la Placa-Tapa y se atraviesa con el perno de la siguiente manera: Se coloca la Placa Cuerpo junta con la placa plana, procurando que la cabeza del tornillo quede dentro del orificio no pasante grande que tiene al centro. Luego se asegura con 2 pernos de M4 de 18 mm   Luego se voltea la prensa y se coloca la placa base y se asegura con 2 pernos M4 x 12. Y finalmente se coloca el Soporte en el extremo libre del Perno M8x1,25 de 150 mm y se coloca en el orificio transversal el perno M5 de 90 mm con su respectiva tuerca. Finalmete se tiene la prensa construida.                       Bitacora: Si se quere mejorar la prensa a futuro se podrian hacer los siguientes cambios. - Se podria reacondicionar la prensa tal que se pueda abrir y cerrar sin que se movilice el tornillo. - Se puede crear una base que se adapte a las fijaciones que tiene para la mesa y asi poder mejorar su performance a la hora que querer usarla en otro lugar. - se recomienda mejorar el sector donde va inserto la tuerca para poder ejercer mayor prension en la prensa. - tener cuidado con la direccion en que se imprime las piezas ya que el PLA tiende a despegarse por las capas.

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INDICADORES DE PROYECTOS

100

tarea universitaria

19

investigación academica

53

proyecto personal

39

experimentación

16

nuevas máquinas

0

nuevos software

INDICADORES DE EMPRENDIMIENTOS

0

dispositivos

8

productos

1

servicios

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