auxetic assembly with pneumatic cylinder links
Este proyecto se está llevando a cabo como parte de una pasantía en el laboratorio de robótica.
Consiste en ser capaz de establecer tamaños como el Young módulo y el coeficiente de Poisson. Para esto las células están representadas por hexágonos interconectados. Estas conexiones son particularmente ventajas porque son verins neumáticos esclavizados en presión. Por lo tanto, se puede modular un muelle y controlar su rigidez constante.
Este conjunto tiene la particularidad de presentar un Poisson coeficient negativo pero también una rigidez negativa. La innovación de este conjunto es que estos tamaños se pueden modificar.