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Control de empuje para propulsor

Sistemas de propulsión


Con la finalidad de hacer pruebas experimentales de control de empuje en sistemas de propulsión, se diseño un mecanismo tipo cardan de 2 grados de libertad. 

Partes del sistema

Actuadores: Los actuadores utilizados son dos servos motores SG-90 controlados por Arduino en las primeras versiones.

Sosten del propulsor: Pieza encargada de sostener el propulsor.

 

Arandela menor: Se encarga de dar un grado de libertad al sosten del propulsor respecto a si mismo mediante el servomotor.

Arandela mayor: Encargada de mover todo el sistema anteriormente presentado en una direccion perpendicular a la arandela menor. Esto le da al sistema completo otro grado de libertad.

 

 

Conjunto

El sistema completo queda como se muestra en la siguiente imagen

 

CONTEXTO
TÍTULO
Control de empuje para propulsor
TIPO DE PROYECTO
CATEGORÍAS
INDUSTRIA
FECHA DE CONSTRUCCIÓN
1 de Enero de 2019