Control de empuje para propulsor

Sistemas de propulsión

Con la finalidad de hacer pruebas experimentales de control de empuje en sistemas de propulsión, se diseño un mecanismo tipo cardan de 2 grados de libertad.

Partes del sistema

Actuadores: Los actuadores utilizados son dos servos motores SG-90 controlados por Arduino en las primeras versiones.

Sosten del propulsor: Pieza encargada de sostener el propulsor.

Arandela menor: Se encarga de dar un grado de libertad al sosten del propulsor respecto a si mismo mediante el servomotor.

Arandela mayor: Encargada de mover todo el sistema anteriormente presentado en una direccion perpendicular a la arandela menor. Esto le da al sistema completo otro grado de libertad.