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Clasificador Automático de Monedas

¿Cansado de que se te acomulen las monedas? Pues esta no es tu solución.

En un intento de resolver este problema fue creado este sistema "inteligente" para clasificar monedas. Usa una cámara Raspberry Pi para captar imágenes de las monedas a clasificar y louego las procesa en una red neuronal para discriminar el valor de la moneda. Tanto la parte de software como de hardware están en etapa de prototipo. Entre los resultados más interesantes están que a veces deja las monedas donde le corresponden (pruebas iniciales de con un 73% de acierto). ¡También, cuando se comporta bien, no lanza las monedas!

¡Vaya! Creo que el mounstro de cartón ha alcanzado la singularidad, un mensaje directo de este: "Como verás me falta para ser un robot de verdad, por ahora soy un protorobot de cartón, dependerá de tí hacerme un bonito cuerpo de no-cartón. También me gustaría que implementases un control de lazo cerrado de velocidad pues me pesan mucho las monedas. Ah, y no estaria mal que me dieses más material para estudiar (imágenes)".

Materiales

  • Mucho cartón
  • Silicona caliente
  • 2xServomotores
  • 1xMotor con reducción
  • Arduino Uno
  • Raspberry Pi3
  • Cámara Raspberry Pi
  • Cables
  • Monedas

Registro Audiovisual

  • Prototipo: https://www.youtube.com/watch?v=b-e9ZDQvpNs
  • Prototipo: https://www.youtube.com/watch?v=vOcvTAf2edw
  • Prototipo: https://www.youtube.com/watch?v=j2o8rf7LeCw
  • Prueba Final: https://www.youtube.com/watch?v=nrm5qLYw6u8

 

CONTEXTO
TÍTULO
Clasificador Automático de Monedas
TIPO DE PROYECTO
CATEGORÍAS
INDUSTRIA
FECHA DE CONSTRUCCIÓN
10 de Julio de 2018
CONSTRUCCIÓN
SOFTWARE
SISTEMA OPERATIVO
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