Brazo robótico

Pese a que la construcción de un brazo robótico es un proceso altamente repetido en el mundo entero se sigue realizando, dado a que es un proyecto ideal para el aprendizaje y el desarrollo de habilidades tanto de diseño como de fabricación, lo que permite posteriormente la realización de proyectos más complejos.

Adicionalmente la versatilidad de este tipo de brazo los vuelve extremadamente útiles para una infinidad de tareas en todo tipo de ámbito, no solo en la industria de manufacturación sino también en otras tan lejanas como el instalado en el curiosity rover, vehículo diseñado para explorar el planeta Marte.

Se entrega un modelo CAD del brazo que difiere un poco del mostrado por dificultades de construcción y algunos problemas de diseño, los motores ni el gripper son de nuestra autoría y no reclamamos ningún derecho sobre ellos, a pesar de esto todos los componentes usados son de carácter open source y nuestro modelo de misma forma queda a libre disposición de uso y modificación para cualquiera que lo desee usar.

Principales componentes del modelo ideal:

-3 motores servos 9g.

-2 motores servos 995mg.

-1 motor stepper unipolares 28BYJ48.

- Placas MDF cortadas en router CNC.

- Piezas impresas en plástico PLA.

Principales problemas del modelo:

- La base donde se apoya el brazo es inestable por que sufre pandeo.

- El movimiento del servo de la base es muy lento

Posible soluciones:

-Corona rotatoria entre las bases o ruedas de apoyo.

-2 motores servos en la base o transmitir de otra forma el movimiento al primer codo.