TurretD

1. Descripción

La motivación para este proyecto fue la aplicación de los conocimientos de tratamientos de imagenes visto en el curso de Robótica ME-4707, en particular la detección de circulos. Este proyecto consiste en la fabricación de una torreta, la cual es la base movil para soportar un lanza disco y una camara, la finalidad de esto es que mediante la camara se detecten diferentes blancos y la torreta pueda hacer un seguimiento de estos, para que que luego el lanza disco lanze proyectiles al blanco detectado.

En este proyecto se fabricó el primer prototipo, el cual solo abarca la construcción de la base móvil, el lanza disco, el sistema control y el codigo detector de blancos, la base móvil y el lanza disco se realizó con modelos que se pueden encontrar en la internet. Todavía queda trabajo por delante para poder solucionar los diferentes problemas que quedan por delante, por lo que se deja la invitación abierta para la continuación de este proyecto.

2. Materiales 

- 1 Placa arduino

- 1 batería 5v

- 1 protoboard

- 1 cable USB arduino PC

- poxipol

2.1 Torreta

- 2 motores 28BYJ-48 paso a paso

- 4 pernos M4x20 [mm] y tuercas M4

- 1 perno M6x30 [mm] y tuerca M6 con seguro

- 1 perno M8x150 [mm] y tuerca M8 con seguro

- Rodamiento 688

- Rodamiento axial F612G y 51108

2.2 Lanza disco

- 1 motorreductor TT

- pernos M3x15 y tuercas M3

- elasticos