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R2-INO

Conectar los movimientos físicos reales con la tecnología es un desafío muy importante para el ámbito de la robótica, si es que se quieren lograr robots con movimientos cada vez más naturales y eficientes. Esta área ha progresado de manera importante en los últimos años gracias a la creación de dispositivos como el acelerómetro y el giroscopio, que permiten captar movimientos y transformarlos a códigos que puedan ser entendidos por programas, lo que lograría que un robot pueda adquirir habilidades como la estabilidad o el desplazamiento, tal como lo hacen los seres vivos.

Es con este propósito, de familiarizarnos con estas capacidades y de demostrarle a la gente lo que puede llegar a hacer un robot, que se realiza este proyecto, el cual consiste en un dispositivo de forma esférica, equipado con luces led, un giroscopio y un acelerómetro, que puede cambiar de color dependiendo de su posición o de la dirección de la rotación. 

Este proyecto está basado en un video de youtube del canal James Bruton, al cual se le realizaron modificaciones debidas al presupuesto disponible, estas modificaciones son: tiras led que no cambian cada luz de color independientemente, se elimina la batería y funciona conectado a un pc.

Modelo del cuerpo CAD: https://grabcad.com/library/cuerpo-r2-ino-1

Materiales Adicionales usados

  • Soldadura de estaño 50% y 1 Mt.
  • Tiras LED 3M.
  • Arduino Uno
  • Módulo sensor de 3 ejes acelerómetro y Giroscopio GY-521 6DOF MPU-6050
CONTEXTO
TÍTULO
R2-INO
TIPO DE PROYECTO
CATEGORÍAS
INDUSTRIA
FECHA DE CONSTRUCCIÓN
15 de Agosto de 2018