Barco generador de burbujas RC

Nuestro proyecto se trata de un prototipo de barco que pueda limpiar derrames de petróleo, donde el mecanismo consiste en crear una pared de burbujas, atrapando las manchas de petróleo y moviéndolas a un lugar donde puedan ser limpiadas adecuadamente. Para probar nuestro prototipo  se utlizó aceite en lugar de petróleo y se generaron burbujas usando mangueras con orificios, donde circula aire impulsado por un compresor . Para el desplazamiento del barco se utilizó un motor brushless, el cual mueve la hélice y un motor servo, el cual hace girar el timón del barco para que este pueda maniobrar, los cuales junto con el compresor son controlados desde un celular a través de un módulo wi fi conectado a un arduino uno.