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UsainBot v1.0 - Robot velocista

WORK IN PROGRESS

Intro

El robot UsainBot es un velocista diseñado y fabricado para experimentar y aprender sobre el hardware y software de los robots que compiten en competencias de velocidad internacionales, comúnmente llamados robot racers o line followers.

El año 2018 se realizó en la FCFM la primera versión de la competencia de robótica Beauchef Robotics Challenge (BRC), organizada por el Fablab, la rama estudiantil de la IEEE y la Comunidad Robótica UChile. En este contexto, el Fablab realizó talleres de Impresión 3D, Fabricación de PCB, diseño CAD, control de sistemas y prototipado rápido, para que los competidores de la BRC tuvieran los conocimientos necesarios para diseñar y fabricar sus propios robots desde cero. UsainBot fue el robot del Fablab que sirvió como ejemplo de un robot velocista 100% diseñado y fabricado con herramientas de fabricación digital.

 

Diseño

El robot tiene una PCB principal que sirve como chasis para el resto de los componentes. Fue diseñado en Fusión 360 y luego su contorno exportado a DXF para ser integrado en Eagle para el diseño de la PCB.

Componentes

  • 1x Arduino Nano
  • 2x 30:1 Micro Metal Gearmotor HP 6V
  • 1x TB6612FNG dual DC motor Driver
  • 1x QTR-8A Reflectance Sensor Array
  • 2x QTR-1A Reflectance Sensor
  • 1x 2s LiPo Battery
  • 1x Boton
  • 1x Interruptor de alimentación
  • 1x Buzzer

 

CONTEXTO
TÍTULO
UsainBot v1.0 - Robot velocista
TIPO DE PROYECTO
CATEGORÍAS
INDUSTRIA
FECHA DE CONSTRUCCIÓN
1 de Septiembre de 2018