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RobotArt

Impresora 3D adaptada para la realización de dibujos o sketch artísticos, su funcionamiento se basa en cambiar el extrusor de filamento plástico por un mecanismo capaz de sostener un lápiz, en nuestro caso un plumón Sharpie, y luego mediante los movimientos usuales de la impresora poder generar un bosquejo artístico de alguna imagen. La imagen es recibida en el software MatLab en el cual, mediante tratamiento de imágenes es posible filtrarla hasta obtener el bosquejo deseado. A través de este bosquejo se traza una ruta en código G que la impresora pueda seguir sin problemas, luego dada la incorporación del lápiz el bosquejo se dibujará sobre el papel que fue previamente ubicado sobre la bandeja.

La conexión entre el Robot y el software que genera el movimiento es por medio de una placa arduino mega.

Objetivos:

  • Familiarizarse con el tratamiento de imágenes mediante softwares como MatLab.
  • Uso de impresión 3D para componentes secundarios.
  • Comprensión de los movimientos en tres ejes de la impresora a través de código G.
  • Conseguir que el Robot pueda recibir cualquier imagen y generar un bosquejo artístico.

Componentes :

  • Impresora MakerBot modificada.
  • Mecanismo para sostener el lápiz.
  • Piezas para activar sensores.
  • Abrazaderas
  • Arduino Mega
CONTEXTO
TÍTULO
RobotArt
TIPO DE PROYECTO
CATEGORÍAS
INDUSTRIA
FECHA DE CONSTRUCCIÓN
4 de Abril de 2018
CONSTRUCCIÓN