Semáforo Duckietown

El proyecto se enmarca en el curso Duckietown, donde robots autónomos deben navegar a través de la ciudad del mismo nombre, poblada por patos. El semáforo está impreso en PLA negro, consta de 4 luces RGB para controlar el tránsito de robots, programadas en Arduino. El cableado pasa por el interior de tubos de aluminio y se conectan directamente a la placa de control.

Posteriormente se fabricará una estructura para contener a la electrónica y tenga un ajuste más armonioso a la ciudad, así como más semáforos y un módulo de control centralizado UOCT, probablemente en Raspberry para su implementación en ROS