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RedShooter

Vehículo de cuatro ruedas controlado a distancia por bluetooth a través de aplicación en smartphone y equipado con láser rojo de 5 mW accionado mediante un relé por el usuario. Dos motores DC son los encargados de la tracción y dirección del vehículo, los cuales son manejados mediante un puente H dual. Dos servomotores cambian la orientación del láser, dotándolo de dos grados de libertad. Cada uno de los actuadores son manejados mediante una placa de micro controladores Arduino UNO.

La alimentación del vehículo consiste en 2 baterías alcalinas de 9V para los servomotores y la placa Arduino, 4 pilas recargables de 1.2V para el módulo láser y una batería LiPo de 7.2V para los motores DC de tracción y dirección.

Objetivo

  • Familiarizarse con el micro controlador Arduino y sus componentes.

  • Lograr manejar remotamente el vehículo mediante Bluetooth

  • Utilizar medios de fabricación como impresión 3D y router CNC

  • Concebir, diseñar, implementar y operar un equipo de mediana complejidad, compuesto por placa arduino, motores DC, servomotores, diodo láser, entre otros.
     

Antecedentes

  • Impresora Makerbot modificada reutilizada con software Custom FDM

  • Chasis reutilizado auto a control remoto comercial

  • Aplicación celular “Arduino Bluetooth Controller” creada por Estacado's ltd. obtenida en Play store.
     

Componentes accesorios:

  • Puente H dual marca DFRobot

  • Arduino Uno

  • Servomotor SG90 Tower Pro

  • Motor DC

  • Modulo Bluetooth HC06

  • Relé keyes_Srly

  • Diodo Láser

 

CONTEXTO
TÍTULO
RedShooter
TIPO DE PROYECTO
CATEGORÍAS
INDUSTRIA
FECHA DE CONSTRUCCIÓN
1 de Agosto de 2017
CONSTRUCCIÓN