RedShooter

Vehículo de cuatro ruedas controlado a distancia por bluetooth a través de aplicación en smartphone y equipado con láser rojo de 5 mW accionado mediante un relé por el usuario. Dos motores DC son los encargados de la tracción y dirección del vehículo, los cuales son manejados mediante un puente H dual. Dos servomotores cambian la orientación del láser, dotándolo de dos grados de libertad. Cada uno de los actuadores son manejados mediante una placa de micro controladores Arduino UNO.

La alimentación del vehículo consiste en 2 baterías alcalinas de 9V para los servomotores y la placa Arduino, 4 pilas recargables de 1.2V para el módulo láser y una batería LiPo de 7.2V para los motores DC de tracción y dirección.

Objetivo

Familiarizarse con el micro controlador Arduino y sus componentes.
Lograr manejar remotamente el vehículo mediante Bluetooth
Utilizar medios de fabricación como impresión 3D y router CNC
Concebir, diseñar, implementar y operar un equipo de mediana complejidad, compuesto por placa arduino, motores DC, servomotores, diodo láser, entre otros.

Antecedentes

Impresora Makerbot modificada reutilizada con software Custom FDM
Chasis reutilizado auto a control remoto comercial
Aplicación celular “Arduino Bluetooth Controller” creada por Estacado's ltd. obtenida en Play store.

Componentes accesorios: