Escoba Automática

En algunos lugares de alta concurrencia resulta ser muy complicado hacer aseo durante el día. Para evitar la necesidad de contratar una gran cantidad de personal en horarios nocturnos, se propone como solución un robot de limpieza automatizado que cumple con la función de barrer estos espacios durante la noche.

El robot funciona mediante un rodillo giratorio que deposita la basura en un compartimento en su interior. Para evitar los obstáculos presentes, el robot cuenta con un sensor infrarrojo que se activa a aproximadamente 50 cm de cualquier objeto que se encuentre en el camino del robot, con lo cual el robot vira para evitar dicho obstáculo.

Para lograr el sistema de giro del robot ante objetos, se conecta el sensor infrarrojo a un arduino, y éste a su vez a un puente H. De esta forma, cuando el sensor detecta un objeto, el puente H deja de energizar una de las 2 ruedas delanteras, con lo cual el robot realiza un viraje. El rodillo limpiador es impulsado por un motor independiente.

Link al video de prueba:

https://www.youtube.com/watch?v=6V4ra45qYiM&feature=youtu.be